У меня бывает несколько вариантов выхода на прогулку. Пишу с телефона, неудобно кат ставить, прошу прощения))
1 вариант: "не спит и орет"
Очень был распространен до 3х месяцев . Ребенок сытый, сухой, но орет. Одеваюсь с ребенком на руках - джинсы, футболка, попутно пытаясь успокоить. Затем одеваю ребенка, кладу в коляску и очень быстро одеваю куртку, кросовки. Пулей вылетаю с коляской в подьезд, а потом на улицу. Бывает что минут через 5 ребенок засыпает, бывает дольше. Обычно засыпает, пару раз было такое что хоть чего делай ребенок не спит.
2 вариант: "спит"
Всячески пытаюсь усыпить ребенка дома потом положить в коляску и вывести. Обычно одеваюсь сама, потом одеваю ребенка. (когда тепло было гуляли в х/б и в велюровом комбинезонах) Кормлю и качаю на фитболе, когда она засыпает, аккуратно одеваю на нее шапку (потому что шапка это адский ад), кладу в люльку от коляски, продолжая качать люльку, кладу ее в коляску. Качая коляску быстро обуваюсь и одеваюсь и выходим.
3 вариант: "не спит и не орет"
Так было всего пару раз. Ребенок лежал и смотрел на меня из коляски, потом уснул. Считаю что это было чудо)))

В комментариях напишу еще про слинг.